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機械手碼垛機(ABB)

產品詳細介紹

機器人

系統組成及特點:

ü 本系統由碼垛機器人本體、底座、抓手組成。其中機器人本體采用瑞典ABB六軸機器人,包括機器人控制柜及示教盒;機器人碼垛抓手,主要功能是:將輸送線上的各種規格的子抓取搬運,把子碼放在指定的托盤上,抓手結構精密,穩定性好,效率高,機械自動化高。本抓手結構易于保養及維護,維修費用低。同時采用品牌廠家的標準零部件,可靠性高。

ü 動力組件:動力元件采用SMC/亞德客的氣缸,運行平穩,定位準確。動力結構采用空心導柱做支撐,直線軸承作運動件,安裝關節軸承,承載大運動靈活。

ü 定位件:硬質金屬件,強度滿足下,重量輕,不易變形,定位子準確。

ü 電磁閥控制組件:采用集成電磁閥,集中控制,美觀大方。

(1)功能:

ü 通過機器人將成品箱子自動碼放于合理位置,方便手動液壓車或其他叉車搬運至物料存放定置區域。

ü 能夠自由設定物料碼垛的層數、列數、行數和各線與各托盤之間的互聯關系

ü 全中文操作界面,操作簡便快捷

ü 參數設定方便,設有密碼保護

ü 設有急停鈕和緊急狀況保護斷電裝置

2)說明

整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成,完成成品箱子的碼垛工作。先由傳送帶把成品子輸送至搬運工位,通過安裝在機器人上的專用抓具,快速準確的抓取子,按照設定好的程序,把箱子碼放在相應工位,再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

3)工作流程:

包裝設備包裝好的成品物料,通過輸送線輸送到機器人搬運區域;

當傳感器檢測到物料到位后,上一級輸送線暫停輸送,起到緩存作用;

PLC控制系統首先判斷機器人當前的狀態;

人工放置空托盤到碼垛工位。

機器人按照設定程序對箱子進行抓取碼垛;

一垛碼完以后,機器人自動重復以上抓取碼垛動作,碼放另一垛,同時提醒現場操作工人碼放完成;

人工用叉車把碼完垛的平臺移送至指定的成品子存放區域。

4)機器人碼垛系統詳述

本系統所選用的機器人是ABB公司的專用搬運碼垛機器人;操作界面,中英文多種語言菜單;標準的工業計算機,硬盤、光驅、軟驅、打印接口、I/O信號、多種總線接口,遠程診斷;SmartPAD具有示教、編程、存儲、檢測、安全保護、******位置檢測記憶、軟PLC功能;平均無故障間隔時間長達7萬小時--這是其它機器人所無法比擬的。

除具備一般機器人特點以外,機器人采用FEM優化運動原理,完全符合作業需求,機器人本體輕巧、快捷、強健。

ABB機器人另一特點:節約能源,其正常使用功率小于2.5KW。并且還具有維護成本低,使用壽命長等優點。

搬運系列機器人,包括機器人本體,機器人控制柜(KRC4),示教盒(SmartPAD)

三部分及供電電纜。

ABB性能參數

 

 

運動半徑

2400mm

工作空間

77.9立方米

負載

130公斤

運動軸數

4

安裝位置

地面

重復精度

±0.2mm

防護等級

IP67

自重

925公斤

每個軸的運動參數

運動范圍

運動速度

軸1

+165° to -165°

145°/s

軸2

+85° to -40°

110°/s

軸3

+120° to -20°

120°/s

6

+300° to -300°

400°/s

 

 

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