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碼垛機械手--埃斯頓

產品詳細介紹

機器人控制柜面板設有主電源開關、電源指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、狀態按鈕、報警指示燈、手動/自動切換按鈕、急停按鈕。通過電柜面板和示教盒實現對機器人的操作。

ESTUN機器人碼垛工作站,利用機器人來代替人工搬送式產品,不僅解放了勞動力,而且提高了生產效率,減少生產安全隱患,降低企業的生產成本。式產品的行業主要有飲用水行業、食品行業、零器件行業、電器行業、家電行業等,這在以后的其他行業,會有越來越多的應用,讓人們享受ESTUN自動化帶來的成果。

埃斯頓ER-120L 碼垛機器人介紹

1、機器人更大工作范圍 3.2m,負載 120kg,可同時對 2 個垛位進行碼垛。 

2、機器人使用專用夾板式抓具,可適用不同規格箱子的抓放,抓取過程穩定可靠。 

3、機器人抓取紙箱至托盤碼垛一個工作循環時間不超過 10 秒機器人系統預留與客戶方 MES 系統通信接口。

 5、可負載更高55KG紙箱重量。產品單箱重量Max 10kg

6、托盤定位功能:托盤放置于地面上,并設置托盤定位裝置,確保托盤每次放置位置一致。

安全防護措施:在機器人工作區域外圍設置安全圍欄裝置,在每個托盤出入口設置安全門,并安裝安全門鎖,安全門大小須確保托盤進出方便。

當其中一個托盤碼放完成時,人工打開此托盤位置的安全門,將滿托盤移出,并更換空托盤。若托盤沒有碼放完成,此時操作人員打開此托盤位置的安全門,則系統報警,機器人停止工作,以確保安全。若更換空托盤后,安全門沒有關閉,則機器人不對此工位托盤進行碼垛,并且系統發出報警提示。


 技術指標 

 

埃斯頓性能參數

運動半徑

2400mm

工作空間

 

負載

120公斤

運動軸數

4

安裝位置

地面/支架

重復精度

±0.2

防護等級

IP65

自重

1050公斤

每個軸的運動參數

運動范圍

運動速度

軸1

Axis1

‘-180°~  +180°

軸2

Axis2

‘-40°~  +85°

軸3

Axis3

‘-17°~  +110°

軸4

Axis4

‘-360°~  +360°

 

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